Сегодняшние Long Range Surveillance Units (LRSUs) ведут свое происхождение от US Army's Long Range Reconnaissance Units (LRRPs). В конце 50ых, с очередным обострением Холодной войны США и НАТО опасались вспышки конфликта с СССР и его союзниками по Варшавскому Договору. В этой ситуации возникала необходимость в отрядах, способных информировать о ситуации за линией фронта. В возможных будущих конфликтах на Европейском ТВД эта информация могла иметь критическое значение. Союзные силы расположенные в Германии обладали подразделениями, способными сообщать им информацию такого рода

Первые подразделения LRRP были созданы в составе 7й армии в 1958 году, и приданы V и VII корпусам. Подразделениям были присвоены номера 3779 и 3780 (US Army LRRP Co.). Обоими подразделениями командовали офицеры в ранге майора. Изначально добровольцы для комплектации были набраны из различных соединений 7й армии, но основной костяк составили бойцы авиадесантных подразделений 8й пехотной дивизии. Каждое подразделение состояло из небольшого штаба, взвода связи и двух патрульных взводов. Каждый взвод состоял из 8 команд по 4 человека в каждой. Оба подразделения были подготовлены для проведения авиадесантных и аэромобильных операций; длительному выживанию в полевых условиях с минимальной или вообще без какой либо внешней поддержки; хорошо обучены навыкам связи. Также члены подразделений были обучены установке SADM (ядерных боеприпасов «чемоданного» варианта). в 1965 оба подразделения были преобразованы и отправлены в США. В случае войны в Европе подразделения могли быть перебазированы туда, для обеспечения командования  информацией.

Поскольку США пришлось наращивать свое участие в войне во Вьетнаме,  появилась необходимость развертывания большего количества войск. Эти соединения вступили в бои с совершенно недостаточным разведывательным ресурсом. Вскоре командиры соединений пришли к формированию временных подразделений разведки. Эти подразделения выступали в роли LRRP и в конечном счете командирам предоставили полномочия  формировать подразделения LRRP на постоянной основе. В дивизиях создавались роты LRRP, а в отдельных бригадах – отряды(detachments).

Личный состав изначально был набран из разведывательных, противотанковых и авиадесантных подразделений. Многие из прошедших отбор прошли курс Школы Рейнджеров или Школы Военных действий в Джунглях, но большинство получило необходимые знания непосредственно во время службы или из курса Школы РЕКОНДО МАС/V. Быстро увеличивающееся количество операций приводило к тому, что некоторые члены разведгрупп не имели курса подготовки и в некоторых случаях приходилось отправлять в составе группы бойцов, которые до это в джунглях ни разу не были.

Школа РЕКОНДО МАС/V была создана по требованию генерала Вестморленда, командующего американскими войсками во Вьетнаме. Школа была укомплектована членами 5ой группы СпН. Во время трехнедельного курса слушателям преподавали различные техники разведки и патрулирования. Многие из инструкторов посетили британскую Школу Военных действий в Джунглях в Малазии. Студентами были бойцы Армии, Корпуса Морской Пехоты, тайские, корейские и южновьетнамские спецподразделения. В качестве выпускного экзамена студенты должны были провести патрулирование в боевых условия, под присмотром инструкторов.

Как, правило, группа LRRP состояла из 4-8 человек. подразделения LRRP предоставляли командованию соединения разведданные о тактической ситуации в своих зонах ответственности(AOR). LRRP также поручали работу по проведению удаленных акций. подразделения атаковали склады Вьетконга, следили за перемещениями подразделений, корректировали авианалеты и беспокоили войска противника. С ходом войны все подразделения LRRP были преобразованы в рейнджеров и созданы как отдельные роты 75ого пехотного полка. С выходом США из конфликта во Вьетнаме большинство подразделений было расформировано. К концу войны в строю осталось только 2 подразделения рейнджеров.

В начале восьмидесятых Армия США снова ощутила потребность в подразделениях глубинной разведки. После кратких исследований было решено, что воссоздание подразделений типа LRRP лучше всего подходит потребностям Армии. Когда шло обсуждение структуры новых подразделений, старшие офицеры решили, что LRRP плотно ассоциируется с конфликтом во Вьетнаме. После коротких дебатов было выбрано название LRSU(Подразделения Глубинной Разведки).

В отличии от Рейнджеров, с которыми их часто путают, LRSU выполняют задачи по сбору разведданных, и не снаряжены для наступательных операций. LRSU прикладывают максимум усилий, чтобы не быть обнаруженными. Подразделения LRS обеспечивают корпуса и дивизии возможностью развенуть разведывательные патрули глубоко во вражеском тылу. Состоящие из 6 человек, команды LRSU обучены работе со средствами связи, выживанию, срытному наблюдению и разнообразным методикам проникновения. Много членов LRSU команд имеют квалификацию HALO/HAHO(прыжки с больших высот) и навыки боевых пловцов. В некоторых ситуациях это может помочь выполнить задание. Команды могут попадать в район операции пешком, на самолете, на парашюте или на малых судах. Подразделение может быть высажено за 150 миль от линии фронта. Они могут выполнять поставленные задачи до 30 дней. Члены команды обеспечивать авиа удары, артналеты, выцеливать вражеское ПВО для уничтожения и обнаруживать места скопления вражеских войск.

Каждый Армейский корпус имеет в своем составе роту LRSС, и каждая дивизия – отдельный отряд LRSD (прим. по моей информации, на данный момент LRSD присутствует только в составе авиадесантных, аэромобильных и горных дивизий) LRSC состоит из штабного взвода, взвода связи, и двух патрульных взводов. LRSD имеет меньшее количество команд, одьединенных в патрульный взвод.(прим. Согласно FM 7-93 LRSC состоит из штабного взвода, взвода связи(4 радиостанции) и трех патрульных взводов(по 6 команд в каждом), а LRSD из штабной секции, секции связи(2 радиостанции) и патрульного взвода(6 команд) ) Армейские LRSU приданы подразделениям военной разведки(MI) родительского соединения. LRSU Национальной Гвардии приданы дивизионным кавалерийским эскадронам.

Подразделения LRS или подразделения с аналогичными задачами были развернуты во время большинства крупных конфликтов начиная с середины 80-ых. 1/17 Cav. 82-й дивизии развернул подразделение LRSU во время операции « Urgent Fury».  Операция «Desert Storm» позволила нескольким подразделениям LRS выполнить свои первые боевые задания. Команды LRS различных подразделений VII и XVIII корпусов проникли вглубь иракской территории. Команды сообщали о передвижениях иракских войск, погодных условиях и другую требующуюся информацию.

LRS из 101-ой дивизии едва избежала захвата иракскими солдатами. Команда направила самолет Союзников на позиции иракцев. Точность нанесения удара сделал иракцев осторожными и подозрительными. они развернули патрули в районе вероятного нахождения американских солдат. Когда команда была окружена, командир подал сигнал о немедленной эвакуации. Транспорт и боевые вертолеты «Apache» прибыли на место, когда иракцы уже взбирались на холм, где скрывалась группа. команда забралась на борт транспортника, а «Апачи» уничтожили две машины, преследовавшие группу. Никто на борту не мог расслабиться до тех пор, пока не была пересечена граница с Саудовской Аравией. Другая группа, приданная 24-ой(горной) дивизии смогла избежать обнаружения патрулями которые прошли в нескольких метрах от их позиции.

Команды LRS 10-ой горной дивизии высадились в Сомали и действовали по всей стране. Во время планирования вторжения на Гаити LRS команды XVIII корпуса были готовы выполнить любую задачу, к которым их тренировали. Европейские и американские команды LRS последние годы активно действовали в Боснии и в апреле 2000 года приказом министра Обороны подразделение LRS развернуто в Косово, для поддержки миротворческого контингента НАТО в Югославии.

LRSU так же используют команды для поддержки противонаркотических операций а границе США Во время этих миссий команда работает совместно с местными и федеральными правоохранительными структурами. команды LRS отслеживают перемещения нелегалов, пересекающих границу с Мексикой и устанавливают датчики слежения на тропах наркокурьеров.

Армия США запустила Курс Командиров Глубинной Разведки(LRSLC) для командиров групп и офицеров. Солдаты союзников и члены других служб могут пройти курс на общих основаниях. Курс работает на базе роты Д 4ого тренировочного батальона рейнджеров расположенного совместно с Школой Рейнджеров Армии США в форте Беннинг. Кадры школы обеспечивают курс инструкторами в широком диапазоне навыков. Курс включает в себя методику создания подземных убежищ, методы отступления и уклонения, пользование снаряжением обнаружения замаскированных  людей, техники, и прочих угроз, создание импровизированной связи на дальние дистанции, основы полевого ремонта и многие другие навыки. Все это завершает реалистичная полевая тренировка(FTX). Многие члены LRSU также прошли обучение в Международной Школе LRRP. Расположенная в Германии, школа финансируется и обеспечивается персоналом совместно Англией, Германией, США и Нидерландами.

Недавно учебный штат школ обсудил изменение курса обучения. В новом руководстве обучение было разделено на четыре отдельных субкурса, каждый из которых связан званием и уровнем навыка. Солдаты, только назначенные в подразделение LRS будут проходить базовый курс разведки, более опытные члены подразделений будут проходить углубленные курсы, улучшающие их навыки.